深海通水声数字通信机
产品简介
深海通数字通信机是公司自主研发的一套可靠、稳定的远距离声学通信系统。系统能够实现水下无缆状态下的数字信息传输，可广泛应用于水下无缆潜航器无线操控、海底设施组网通信、水下勘测、水下平台、安防、水下远程监控等领域。
系统先进的软硬件设计能有效应对水下复杂水声环境的挑战，抑制水下载体噪音、多通道干扰及其他环境噪声，提供同等频率下更远距离的通信和稳定可靠的多设备间通信数据传输，并可结合任务需要进行多点布放，实现甲板单元和多个水下单元，以及水下单元之间的广播和点对点通信。
深海通DPD-33数字通信机具备以下特点：
更远通信距离与更高通信速率；
先进的多径抑制算法，稳定可靠；
适应高航速下通信；
体积小、重量轻，便于安装；
串口、网口接口灵活可选。
产品由甲板单元和水下单元组成。
甲板单元DPD33-PS02
主要由防泼溅坚固型甲板盒、换能器和操控电脑（可选）组成，如图1.1甲板单元实物图所示。
图1.1 甲板单元实物图
水下单元
水下单元可根据用户装配需求提供一体式和分体式两种样式。
一体式水下单元DPD33-PI：全部部件集成在一个耐腐蚀钛合金水密外壳中，通过水密接插件进行供电、通信及控制，如图1.2所示。
图1.2 一体式水下单元DPD33-PI
分体式水下单元DPD33-PM：由水下电子仓、换能器和水密线缆组成。水下电子仓放置于干舱中实现供电和通信，并通过水密线缆穿舱与换能器连接。该设计适用于外部空间紧凑的水下航行体。如图4.3所示。
图1.3 分体式水下单元DPD33-PM
产品功能和应用
水下数字通讯
水下航行器（AUV）无线监控
潜水员及载人潜器通信
水下组网集群信息传输
海底管网实时监控数据传输
各种海洋监测仪器实时数据发送接收
港防设施监控
海洋科考，潜标/浮标数据回传即中继
海洋环境监测数据传回
海洋石油平台姿态、环境及其他设备状态实时监测
水下潜航器操控与组网协同作业
技术规格
产品技术规格
通信指标
| 型号 | DPD33-PS02 | DPD33-PI | DPD33-PM |
| 通信频率 | 22~33kHz | ||
| 最大通信距离 | 2~4km（良好水文条件下） | ||
| 通信速率 | 80~9600bps | ||
| 最高动态速度 | 5~8节 | ||
| 发射功率 | 1~100W可调；100W功率工作时，瞬间峰值功率（约100μs）约为135W | 发射功率1~60W可调（通常工作功率约40W）； | 发射功率1~60W可调（通常工作功率约40W）； |
| 接收功率~1.5W | 接收功率~1.5W | ||
通用指标
| 型号 | DPD33-PS02 | DPD33-PI | DPD33-PM |
| 配套换能器耐压 | 20m | 300m—3000m(可定制) | 300m—3000m(可定制) |
| 防护等级 | IP67 | 全水密 | 全水密 |
| 换能器电缆长度 | 10m | N/A | 可定制 |
| 电源 | 可充电锂电池 | 27V±3V | 27V±3V |
| 容量12V10AH | 峰值电流5A | 峰值电流5A | |
| 充电要求 | 220VAC，50Hz | N/A | N/A |
| 工作温度 | 0℃~ +50℃ | ||
| 存储温度 | -20℃~ +65℃ | ||
| （带电池） | |||
电气接口
| 型号 | DPD33-PS02 | DPD33-PI | DPD33-PM |
| 供电要求 | 220VAC，50Hz（内置可充电电池） | 12±3VDC | 12±3VDC |
| 27±3VDC可选 | 27±3VDC可选 | ||
| 电池 | 可充电锂电池，容量12V10AH | 无 | 无 |
| 峰值电流 | 5A | ||
| 通信接口 | RS-232 | ||
| 数据格式 | ASCII | ||
机械规格
| 型号 | DPD33-PS02 | DPD33-PI | DPD33-PM |
| 外壳材质 | 坚固塑料（防水抗撞击耐腐蚀工程塑料） | 水密电子舱：钛合金 | 非水密电子舱： |
| 铝合金 | |||
| 外形尺寸 | 340×295×152mm | Ø80×313mm | 197×106×64mm |
| 重量 | 5kg | 2.5kg（空气重） | ≤1kg（空气重） |
| 1.55kg（水中重） | |||
| 换能器尺寸 | ≤Ø53×60mm | N/A | ≤Ø53×60mm |
