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多普勒计程仪

产品简介

DeepNavi系列多普勒计程仪产品(以下简称产品)是一款高精度、低成本、低功耗、小体积的多普勒测速设备,可快速便捷地安装于AUV、ROV等各种水下平台,为水下导航定位持续提供高精度、高可靠性的平台运动速度、深度、对底高度、水温等所需关键信息,在水下各领域有广泛应用。良好水文条件下,最优测速精度可达±0.4%±2mm/s,取得国家级计量站的检定证书。

 

图1.1 整体结构图

 

 

产品功能和应用

提供水下平台对底三维运动速度

提供水体对水下平台的三维相对流速剖面

提供水下平台的对底高度、入水深度以及水温等信息

通过与惯导组合实现水下平台在水下工作时精确导航

AUV与ROV水下导航

作为水面船GNSS导航备份

 

 

技术规格

产品技术规格

测速指标

 

型号

DeepNavi-1000

工作频率

1000kHz

最优测速精度

±0.4%±2mm/s

测速范围

±20kn(测速范围)

刷新频率

20Hz

最大对底高度

65m

最小对底高度

0.2m

最小剖面深度

0.2m

最大剖面深度

15m

单元层大小

0.2-2.0 m

保最佳性能边界条件

横滚、俯仰角≤20°,横滚、俯仰角速率≤30°/s

俯仰及横滚角精度

精度<1°;测量范围:横滚±180°, 俯仰±90°

 

    1.  

通用指标

 

型号

DeepNavi-1000

耐压范围

最大350米

温度传感器

范围:-5℃-70℃;精度:±0.15℃

压力传感器

范围:40Mpa;精度:0.1%量程

航向传感器精度

±1°

工作温度

-4℃ ~ +50℃

存储温度

-20℃ ~ +65℃

 

    1.  

电气接口

 

型号

DeepNavi-1000

设备上电工作时间

设备上电后到可设置输出测速数据的时间间隔:≤10s

输入电压

12VDC~36VDC或220VAC接适配器

功耗

平均功耗≤2.4W

通信接口

RS232串口或以太网口

通信协议

PD6、Jason或自定义

水密接口

8芯水密连接器(包含:电源、RS232/网络、触发信号)

内置SD卡

8/16G可选

 

    1.  

机械规格

 

型号

DeepNavi-500

DeepNavi-1000

外壳材质

POM工程塑料、铝合金、钛合金(可定制)

尺寸

Φ114*139.5mm(安装盘处为Φ128*18mm)

重量

≤3.5kg(空气重);≤1.4±0.1kg

安装

通过外壳背面6个M5螺纹孔安装到平台上